a Halhatatlanok Társulatának, a Budapesti Operettszínház és a József Attila Színház örökös tagja. Főleg zenés játékok, operettek szubrett- és primadonnaszerepeiben aratta sikereit. A musical műfajának egyik első hazai előadója. Prózai színésznőként is jelentős szerepek megformálója.
Gyerekként egy budapesti gyermekszínházban játszott. A Miskolci Nemzeti Színházban kezdte a pályáját, kezdőként Somlay Artúr, Latabár Kálmán, Rátonyi Róbert, Básti Lajos, Gombaszögi Ella és Honthy Hanna partnere volt. Később a kecskeméti Katona József Színházban játszott és itt készítette első koreográfiáit is. Pár évig a Petőfi Színház tagja volt. 1964–ben a Fővárosi Operettszínházhoz szerződött ahol egészen 1983-ig dolgozott, és 1983–tól a József Attila Színház tagja.
Galambos Erzsi még két darabban játszik, s noha aktív életet él, de 89 évesen már nem fogad el újabb szerepet. A Veszek egy éjszakát című előadás mellett, a Mici néni két életében játszik, utóbbit kilenc éve játssza, de még mindig telt házzal megy.
Idén Sztankay István-díjat kapott, majd a XIII. kerület díszpolgára lett.